永仁县图书馆现有人员编制5人，在职5人，馆藏文献5万册，内设综合阅览室、外借室、资料室、电子阅览室4个服务窗口和办公室、采编室、流通室3个业务机构，年实际接待读者2.5万人。图书馆是全县最大的文献中心。

民国13年（1924年）成立县通俗图书馆，民国20年（1931年）更名为县民众教育馆，附设图书借阅、报刊阅览室，有各类藏书4000册（含《万有文库》）。1956年成立县文化馆，设图书室，固定专人管理图书借阅及报刊阅览。1958年部分经、史、古籍图书并入大姚县文化馆。1961年图书室迁往县委大礼堂前楼开展业务，“文革”初期图书室被造反派强占为派报《争朝夕》编辑室，致使部分图书遗失，借阅中断。到1971年恢复图书借阅、阅览。1984年1月，图书馆单独建制，成立永仁县公共图书馆。同时，从县委大礼堂前楼迁回原址老楼，定编5人，实有3人，开展图书借阅、采编、宣传、辅导、图书流动及文献收藏工作。2004年3月，因建盖图书馆大楼而迁到永仁一中租房开展业务；2005年7月，大楼竣工投入使用，永仁县图书馆由此进入一个崭新发展阶段。现有馆舍面积1510平方米，在全州县级图书馆面积排名第三位。每年图书馆购书经费县财政安排1至2万元，改善了读者的阅览条件和环境。

随着基本条件的进一步改善，县图书馆实行365天开放，每天开放时间为10小时，平均每天接待20余人次。全年持证读者约1000人。在做好阵地服务的同时，主要读者工作重点向学校、社区等开拓服务渠道，如开展“少儿读书活动”常抓不懈，已成为县图书馆的服务品牌；建立“乡村流动图书箱”，定期将分编好的图书在村组中交换流通，先后在辖区内建立30流动服务点；帮助辅导所属学校、社区图书（室）的文明创建工作。